输入负载参数,自动计算重力扭矩、加速扭矩、峰值扭矩,并推荐匹配电机
按机器人构型填写参数,生成完整选型方案(含 BOM 与功率校核)
按最不利姿态(力臂水平伸出)计算保持扭矩,乘以安全系数得到所需额定扭矩; 勾选加速后再加上惯量扭矩作为峰值需求。
输入客户实际运行的扭矩与转速,系统会把它画到该型号的扭矩-转速包络上, 判断是否超出峰值包络或连续工作区。
电机可以短时超过额定扭矩,只要整个循环的均方根(RMS)扭矩不超过额定值。 按实际工作循环填写各段的扭矩与时长,停留/空载段扭矩填 0。
选择型号后自动带出手册参数;填入电流 / 扭矩可反算力矩常数, 填入实测反驱力矩可判断是否适合拖动示教。
点击故障卡片展开成因、检查步骤和处理建议。
按现象分类的排查卡片,点击展开排查步骤与解决方法。
先选择症状,然后按提示逐步回答,系统会给出排查方向。
选型表里每个参数是什么意思、怎么看。
常用操作步骤与配套视频。
点击问题展开答案。找不到答案?请到「智能问答」直接提问。