脉塔智能 电机选型系统

电机选型工具 · 产品库71款 · 2026年6月版
额定扭矩 + 峰值扭矩 智能匹配
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±3 Nm
⚡ Sizing 扭矩选型计算

输入负载参数,自动计算重力扭矩、加速扭矩、峰值扭矩,并推荐匹配电机

📐 计算公式
重力扭矩:Tg = m × g × L
角加速度:α = 2πn / (60t)
加速扭矩:Taccel = J × α
峰值扭矩:Tpeak = (Tg + Taccel) × 安全系数
额定扭矩:Trated = Tg / 效率 × 安全系数
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支持 .xlsx / .xls / .csv / .docx 格式,自动识别额定扭矩、峰值扭矩等参数
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机器人系统方案推荐

按机器人构型填写参数,生成完整选型方案(含 BOM 与功率校核)

▶ 高级设置(手动调整参数)
执行器库
单个关节参数

按最不利姿态(力臂水平伸出)计算保持扭矩,乘以安全系数得到所需额定扭矩; 勾选加速后再加上惯量扭矩作为峰值需求。

kg
mm
kg
RPM
×
s
τ = g·(m·L + m_link·L/2)
勾选加速:J = m·L² + m_link·L²/3,α = ω/t
Peak = (τ + J·α) × SF
实际工况

输入客户实际运行的扭矩与转速,系统会把它画到该型号的扭矩-转速包络上, 判断是否超出峰值包络或连续工作区。

N·m
RPM
V
A
峰值包络 连续工作区 连续区范围
循环工况

电机可以短时超过额定扭矩,只要整个循环的均方根(RMS)扭矩不超过额定值。 按实际工作循环填写各段的扭矩与时长,停留/空载段扭矩填 0。

循环分段
RMS τ = √( Σ τᵢ²·tᵢ / Σ tᵢ )
判定:RMS ≤ 额定扭矩,且每一段 ≤ 峰值扭矩。
热等效只看 RMS,不看单段超出额定。
故障码速查

点击故障卡片展开成因、检查步骤和处理建议。

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项目自建故障排查

按现象分类的排查卡片,点击展开排查步骤与解决方法。

排障向导

先选择症状,然后按提示逐步回答,系统会给出排查方向。

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参数含义速查

选型表里每个参数是什么意思、怎么看。

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教程与视频

常用操作步骤与配套视频。

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❓ 常见问题

点击问题展开答案。找不到答案?请到「智能问答」直接提问。

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